7 juin 2018 : Une équipe de scientifiques japonais a conçu un robot hybride imitant un doigt qui fonctionne mieux et plus longtemps que ses prédécesseurs. Pour réussir cela, elle a installé une paire de muscles sur un squelette artificiel.
En robotique, depuis une trentaine d’années, les scientifiques s’évertuent à trouver des solutions pour remplacer les volumineux et énergivores moteurs et autres mécanismes animés pneumatiquement. Leur stratégie est souvent d’imiter la nature en s’inspirant des squelettes ou des muscles des animaux. Mais les scientifiques se confrontaient jusqu’ici à un problème : les muscles qu’ils fabriquaient étaient trop faibles et se dégradaient trop rapidement.
La revue Science Robotic publie une étude d’une équipe de chercheurs japonais ayant développé un robot biohybride doté de muscles d’une force et d’une résistance inégalées, rapporte ScienceDaily. L’équipe chargée du projet a fabriqué un véritable tissu musculaire en utilisant des myoblastes (des cellules souches de rats), qu’ils ont fixé sur le squelette du robot.
Une vidéo de démonstration (voir ci-dessous) mettant en scène un prototype du fameux robot reproduisant les mouvements d’un doigt humain a d’ailleurs été publiée. On y voit la minuscule machine plier une articulation à 90 degrés, ou encore soulever un anneau en plastique de quelques centimètres de diamètre puis le reposer un peu plus loin. Enfin, une dernière scène montre un couple de robots travaillant en équipe afin de soulever une minuscule porte.
Thibault Girardet (rédaction btlv/source ScienceDaily)
